 Дискретный и аналоговый ввод/вывод в сети CANopen Микросхемы CO4011B и CO4012A представляют собой однокристальные контроллеры, реализующие аналоговые входы и дискретные входы/выходы в сети CANopen (slave). В сумме до 32х каналов. Обе микросхемы идентичны, отличие состоит только в наборах допустимых конфигураций входов/выходов. Программирование не требуется. Тестирование соответствия (CANopen conformance) не требуется. Скорость передачи в сети, ID узла сети и другие параметры задаются аппаратно, путем подключения 'подтягивающих' резисторов на определенные выводы микросхемы. |
Технические характеристики:
| Процессор | 16 бит (Fujitsu) |
| Питание | 5 В |
| Температурный диапазон | -40 .. +105°C |
| Корпус | QFP64 |
| Таймер-сторож | + |
Входы-Выходы:
| Суммарно | 32 |
| Дискретные входы | до 32 |
| Дискретные выходы | до 32 |
| Аналоговые входы(0 .. +5В, 10 бит АЦП) | до 8 |
| Фильтры на входах | + |
| Защита выходов | + |
CANopen
| CAN-шина | CAN V2.0b |
| Скорость сети | Настраиваемая (до 1Mбит) |
| ID узла | Настраиваемый (1 .. 127) |
| Профили | DS301 V4.0 (slave устройство) DS401 V2.0 (модуль ввода/вывода общего назначения) |
| Диагностика сети | Встроена выход на светодиод |
| Число PDO прием/передача | 1/2 |
| Число SDO сервер/клиент | 1/0 |
| PDO-таймер события | + |
| PDO-таймер подавления | + |
| Режим передачи PDO | по событию, синхронно, асинхронно, циклически, ациклически, по запросу |
| Динамический PDO-маппинг | + |
| Срочное сообщение | + |
| Охрана узла | Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat |
| Объектный словарь | + |
| EDS-файл | + |
Варианты конфигурации входов /выходов CO4012A:
| Вариант | Дискретные входы | Дискретные выходы | Аналоговые входы | разрядность АЦП (при передаче в PDO) |
| 0 | 16 | 16 | - | - |
| 1 | 32 | - | - | - |
| 2 | - | 32 | - | - |
| 3 | - | - | 8 | 16 |